La construcción de la torre principal del Castillo de Osaka fue iniciada en 1583 por Toyotomi Hideyoshi, quien logró unificar el país durante el período Azuchi-Momoyama (1568-1600), y se completó en 1585. Posteriormente, el castillo cayó durante la Campaña de Verano de Osaka de 1615, pero fue reconstruido por el shogunato Tokugawa en 1626. Sin embargo, en 1665, la torre principal quedó destruida por un incendio causado por un rayo. Tras permanecer mucho tiempo sin torre principal, esta fue reconstruida en 1931 gracias a las donaciones de los habitantes de Osaka, recreando la torre de la época de Toyotomi. En 1955, el recinto del Castillo de Osaka fue designado Sitio Histórico Especial y, después de la gran renovación de la era Heisei realizada entre 1995 y 1997, la torre fue designada Bien Cultural Tangible Registrado.
El interior alberga un museo de historia con exposiciones permanentes como «La Campaña de Verano en miniatura», que recrea con figuras la escena representada en el biombo de la Campaña de Verano de Osaka, y una reproducción a tamaño real de la sala de té dorada que Hideyoshi utilizaba habitualmente. También se organizan periódicamente exposiciones temáticas y especiales.
En la última planta hay un mirador desde el que se puede contemplar toda la ciudad de Osaka. En la primera planta también hay una tienda del museo cuyos artículos originales inspirados en comandantes militares son ideales como recuerdos. También es popular el espacio de experiencias, donde es posible probarse réplicas de armaduras y cascos de comandantes militares del período Sengoku, así como kosode para mujer, un tipo de kimono (500 yenes por persona).