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日本唯一能參觀曾實際航行的潛水艇內部的史料館。
1986年至2004年間，當時最活躍的現役自衛隊潛水艇「秋潮號」，現今轉為博物館在世人面前公開亮相。海上自衛隊吳史料館別名為「鐵鯨館」。是日本唯一能參觀曾真實航行的潛水艇內部的貴重史料館。
進入館內，1樓介紹自1889年吳市舊海軍鎮守府開廳之後，到發展為「海軍之城」的吳市以及海上自衛隊的歷史。透過介紹可瞭解四周環海的島國日本，從戰後進行掃雷等的海軍階段，發展至今成為海上自衛隊的歷史。
2樓則針對國外盛行的掃雷進行解說。「掃雷」指除去海底殘留的水雷，是海上自衛隊重要的任務之一。現場也展示真實的水雷和重現了實物尺寸的掃雷艇部份甲板等，以多種型態說明。
步上3樓則有潛水艇模型和重現潛水艇內居住空間的區域等，現場可以看到潛水艇相關的各種展示。若想更進一步的學習潛水艇知識的話，參觀潛水艇內部保證一定能讓人感覺更加充實。
從3樓展示室經由連絡通道，終於來到潛水艇內部。
完整保留服役當時狀態的潛水艇「秋潮號」內部，不僅可以參觀隊員們實際居住的空間，還能親自使用現場設置的2種潛望鏡眺望吳灣景色等此處特有的體驗內容。
另外，還貼心的備有可涵蓋全球約90%的7國語言（英文、繁體中文、簡體中文、韓文、法文、西班牙文、葡萄牙文）的小手冊。
全長76公尺，寬9.9公尺的巨型潛艇「秋潮號」。為了設置在此，它是全球唯一曾在公路上行走的潛水艇。
1樓以年表和螢幕等，介紹海上自衛隊自1889年發展至今的歷史。
2樓還展示了掃雷作業時打撈到的真實水雷。
畫上五官的無人掃雷機是為了緩解嚴竣的任務時使用。一般而言，無人掃雷機發射後即丟，會回收的據說只有日本。
以斷面介紹潛水艇構造更加簡單明瞭，想進一步參觀就前往潛水艇「秋潮號」的內部。
隊員們居住區的空間狹小得令人意外。更讓人驚訝的是這裡是隊員們僅有的私人空間。
以下的常見問題是來自官方的正式回答。
Q
是否提供外語服務？ (有的話，請告知有哪些語種)
※如果有外文小冊子也請告知。
沒有會說外語的工作人員。
但提供導覽手冊（英文、法文、繁體中文、簡體中文、韓文、葡萄牙文、西班牙文）。
您還可以用智能手機讀取展品旁邊顯示的 QR 碼，即可聽到日語或英語的介紹。
Q
是否能重複入場。
可重複入場。
Q
設施內是否有提供免費Wi-Fi？
抱歉沒有提供免費Wi-Fi。
Q
是否有投幣式寄物櫃？
有。使用時需100日圓，用完後返還。
Q
有停車場嗎？
沒有停車場。
請使用附近的停車場或搭乘公共交通工具。
從沒看過潛水艇，可以進去裡面看到真正的樣貌，展出設備還有人員起居生活空間，也有導覽人員現場解說。
門口放置一台潛水艇模型令人矚目，博物館入門票免費，有各種水雷及水中排雷工作詳盡介紹，還能直接登上潛艦觀看內部構造，就在大和博物館隔壁可以安排一起參觀。
