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日本唯一能参观曾实际航行的潜水艇内部的史料馆。
1986年至2004年间，当时最活跃的现役自卫队潜水艇「秋潮号」，现今转为博物馆在世人面前公开亮相。海上自卫队吴史料馆别名为「铁鲸馆」。是日本唯一能参观曾真实航行的潜水艇内部的贵重史料馆。
进入馆内，1楼介绍自1889年吴市旧海军镇守府开厅之后，到发展为「海军之城」的吴市以及海上自卫队的历史。透过介绍可了解四周环海的岛国日本，从战后进行扫雷等的海军阶段，发展至今成为海上自卫队的历史。
2楼则针对国外盛行的扫雷进行解说。 「扫雷」指除去海底残留的水雷，是海上自卫队重要的任务之一。现场也展示真实的水雷和重现了实物尺寸的扫雷艇部份甲板等，以多种型态说明。
步上3楼则有潜水艇模型和重现潜水艇内居住空间的区域等，现场可以看到潜水艇相关的各种展示。若想更进一步的学习潜水艇知识的话，参观潜水艇内部保证一定能让人感觉更加充实。
从3楼展示室经由连络通道，终于来到潜水艇内部。
完整保留服役当时状态的潜水艇「秋潮号」内部，不仅可以参观队员们实际居住的空间，还能亲自使用现场设置的2种潜望镜眺望吴湾景色等此处特有的体验内容。
另外，还贴心的备有可涵盖全球约90%的7国语言（英文、繁体中文、简体中文、韩文、法文、西班牙文、葡萄牙文）的小手册。
全长76米，宽9.9米的巨型潜艇「秋潮号」。为了设置在此，它是全球唯一曾在公路上行走的潜水艇。
1楼以年表和萤幕等，介绍海上自卫队自1889年发展至今的历史。
2楼还展示了扫雷作业时打捞到的真实水雷。
画上五官的无人扫雷机是为了缓解严竣的任务时使用。一般而言，无人扫雷机发射后即丢，会回收的据说只有日本。
以断面介绍潜水艇构造更加简单明了，想进一步参观就前往潜水艇「秋潮号」的内部。
队员们居住区的空间狭小得令人意外。更让人惊讶的是这里是队员们仅有的私人空间。
以下的常见问题是来自官方的正式回答。
Q
是否提供外语服务？ (有的话，请告知有哪些语种)
※如果有外文小册子也请告知。
没有会说外语的工作人员。
但提供导览手册（英文、法文、繁体中文、简体中文、韩文、葡萄牙文、西班牙文）。
您还可以用智能手机读取展品旁边显示的 QR 码，即可听到日语或英语的介绍。
Q
是否能重复入场。
可重复入场。
Q
设施内是否有提供免费Wi-Fi？
抱歉没有提供免费Wi-Fi。
Q
是否有投币式寄物柜？
有。使用时需100日元，用完后返还。
Q
有停车场吗？
没有停车场。
请使用附近的停车场或搭乘公共交通工具。
從沒看過潛水艇，可以進去裡面看到真正的樣貌，展出設備還有人員起居生活空間，也有導覽人員現場解說。
門口放置一台潛水艇模型令人矚目，博物館入門票免費，有各種水雷及水中排雷工作詳盡介紹，還能直接登上潛艦觀看內部構造，就在大和博物館隔壁可以安排一起參觀。
