หากพูดถึงเส้นทางแสวงบุญเก่าแก่ของญี่ปุ่น หลายคนมักนึกถึงคุมาโนะโคโด (Kumano Kodo) เส้นทางนี้มุ่งสู่คุมาโนะซันซัง (Kumano Sanzan) ซึ่งเป็นชื่อเรียกรวมของศาลเจ้าคุมาโนะฮงงุไทฉะ (Kumano Hongu Taisha), ศาลเจ้าคุมาโนะฮายาทามะไทฉะ (Kumano Hayatama Taisha), ศาลเจ้าคุมาโนะนาจิไทฉะ (Kumano Nachi Taisha) และวัดนาจิซังเซกันโตจิ (Nachisan Seigantoji) เมื่อความศรัทธาต่อคุมาโนะเพิ่มสูงขึ้น เชื้อพระวงศ์ได้ใช้เส้นทางนี้เพื่อเดินทางไปสักการะคุมาโนะ และต่อมาวัฒนธรรมนี้ก็ค่อย ๆ แพร่หลายสู่คนทั่วไปด้วย
เส้นทางหลักแบ่งออกได้เป็น 5 สาย ได้แก่ คิอิจิ เส้นทางเลียบชายฝั่งตะวันตกของคาบสมุทรคิอิซึ่งในอดีตถูกใช้บ่อยที่สุดสำหรับการแสวงบุญคุมาโนะ, นากะเฮจิ เส้นทางผ่านภูเขาจากทานาเบะ, โอเฮจิ เส้นทางเลียบทะเลจากทานาเบะ, โคเฮจิ เส้นทางที่เชื่อมโคยะซังกับคุมาโนะแบบสั้นที่สุด และอิเสะจิ เส้นทางที่เชื่อมศาลเจ้าอิเสะกับคุมาโนะ แต่ละเส้นทางมีทั้งระยะทางและระดับความสูงต่างกัน และมีความยากหลากหลายตั้งแต่ผู้เริ่มต้นจนถึงผู้มีประสบการณ์ จึงควรหาข้อมูลล่วงหน้าให้เหมาะกับกำลังร่างกายและเป้าหมายการเดินทางของตนเอง
เมื่อเข้าสู่เส้นทางภูเขา บางช่วงทางเดินอาจแคบ และบางครั้งสภาพถนนอาจเสียหายจากลมฝน นอกจากนี้ยังมีข้อจำกัดเกี่ยวกับอุปกรณ์ที่อาจทำให้พื้นทางเสียหาย เช่น รองเท้าปีนเขาที่มีปุ่มเหล็กหรือไม้เท้าเดินป่าปลายแหลม ดังนั้นอย่าลืมตรวจสอบกฎระเบียบสำหรับการเดินเทรกกิงและการแสวงบุญจากเว็บไซต์ทางการล่วงหน้าด้วย ขอให้ค่อย ๆ ใช้เวลาเดินสัมผัสคุมาโนะอย่างสงบ สำรวม และเคารพมารยาท เพื่อซึมซับบรรยากาศของดินแดนที่มีรากฐานจากการเคารพบูชาธรรมชาติซึ่งมีอิทธิพลอย่างมากต่อพัฒนาการและการแลกเปลี่ยนทางศาสนาและวัฒนธรรมของญี่ปุ่น