เมื่อมองไปยังเมืองวากายามะ ปราสาทวากายามะ (Wakayama Castle) ก็เป็นอีกจุดสำคัญที่ชวนให้นึกถึงประวัติศาสตร์ของพื้นที่แห่งนี้ จุดเริ่มต้นของการก่อสร้างอยู่ในปี ค.ศ. 1585 หลังจากฮาชิบะ ฮิเดโยชิ ซึ่งต่อมาคือโทโยโทมิ ฮิเดโยชิ ปราบแคว้นคิชูได้สำเร็จ และสั่งให้น้องชายแท้ ๆ ของตน ฮิเดนางะ เป็นผู้ดำเนินการสร้าง ตัวปราสาทตั้งอยู่บนภูเขาโทระฟุชิบริเวณปลายน้ำของแม่น้ำคิโนะกาวะ โดยมีคุวายามะ ชิเงฮารุ ข้ารับใช้คนสนิทเข้ารับตำแหน่งผู้ดูแลปราสาทวากายามะในเวลาต่อมา และภายหลังก็ได้เป็นเจ้าเมืองปราสาท หลังศึกเซกิงาฮาระ อาซาโนะ โยชินางะ เจ้าเมืองปราสาทคนใหม่ได้เริ่มก่อสร้างหอคอยหลักแบบเชื่อมต่อกัน พร้อมทั้งพัฒนาเมืองรอบปราสาท และสร้างคฤหาสน์ในฮอมมารุ รวมไปถึงนิโนะมารุและนิชิโนะมารุ ก่อนจะสืบทอดต่อไปยังโยริโนบุ พระโอรสองค์ที่สิบของโทกูงาวะ อิเอยาสุ ในปี ค.ศ. 1619
จากหอคอยใหญ่สีขาวสามชั้น คุณจะได้ชมภาพของแม่น้ำคิโนะกาวะซึ่งเป็นแม่น้ำชั้นหนึ่งที่ไหลผ่าน และทิวทัศน์โดยรวมของเขตเมืองที่ก่อตัวขึ้นโดยรอบได้อย่างเต็มตา จากนั้นยังมีจุดน่าสนใจอีกมากให้เดินชม เช่น สะพานอิจิโนะบาชิ ประตูโอเตะมง และประตูโอกางุจิมงที่ยังคงหลงเหลือมาตั้งแต่สมัยแคว้นศักดินา โดยเฉพาะสวนนิชิโนะมารุที่มีชื่อเสียงในฐานะแหล่งทัศนียภาพงดงามเป็นพิเศษ สวนแห่งนี้เป็นสวนไดเมียวแบบบ่อน้ำและทางเดินชมรอบสวน ซึ่งยังคงบรรยากาศของสวนไดเมียวในช่วงต้นสมัยเอโดะไว้อย่างชัดเจน จุดเด่นคือการออกแบบโดยใช้ความลาดชันของภูเขาโทระฟุชิได้อย่างลงตัว ส่วนผู้ออกแบบสวนนั้นมีหลายข้อสันนิษฐาน ทั้งว่าเป็นโคโบริ เอ็นชู หรืออาจเป็นอูเอดะ โซโกะ ขุนนางอาวุโสประจำตระกูลอาซาโนะ